စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များ၏ အ၀င်အထွက်များ

စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များ၏ အ၀င်အထွက်များ

စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလိုအလျောက် လည်ပတ်နိုင်သော စက်ကိရိယာများကို ဖြန့်ကျက်ထားသောကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံတွင် ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ရွေ့လျားနိုင်သော ပုဆိန်သုံးချောင်းနှင့်အထက် တပ်ဆင်ထားပါသည်။

၎င်းသည် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ မှုတ်ဆေးသုတ်ခြင်း၊ ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာတင်/ချခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းစသည့် ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ပြီးမြောက်အောင်မြင်စေရန် ကိရိယာတန်ဆာပလာများ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းများကို နေရာအလိုက် ရွှေ့ပြောင်းနိုင်စေပါသည်။

1. စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များကြား ကွာခြားချက်များ

စက်ရုပ်လက်နက်များ မြန်နှုန်းမြင့်၊ လေးလံသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် လျင်မြန်သော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများနှင့် ပြင်းထန်သော သက်ရောက်မှုစွမ်းအားတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့ကို လူသားများနှင့် စက်များကို ပိုင်းခြားရန် ဘေးကင်းရေး အစောင့်ခြံစည်းရိုးများဖြင့် ကာရံထားရမည်ဖြစ်ပြီး အနီးကပ် လူသား-စက်ရုပ်များ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ရန် မဖြစ်နိုင်ပေ။

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များတွင် အလုပ်သမားများ ဆက်သွယ်သည့်အခါ ချက်ချင်းရပ်တန့်သွားမည့် အလွန်အထိခိုက်မခံသော တိုက်မိမှုဆိုင်ရာ အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသော-အကြပ်အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ အရှိန်အဟုန်နှင့် ဝန်တင်ဆောင်နိုင်မှု အလျှော့အတင်းရှိသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးများမလိုအပ်ဘဲ တူညီသောအလုပ်ရုံရှိ အော်ပရေတာများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။

2. Performance Parameters ကွာခြားချက်များ

စက်ရုပ်လက်ရုံးများ၏ အားသာချက်များ- မြင့်မားသော လည်ပတ်မှုမြန်နှုန်း၊ လေးလံသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် တာရှည်အထိရောက်နိုင်မှု၊ မြင့်မားသော-ပြင်းထန်မှု စဉ်ဆက်မပြတ် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် သင့်လျော်သည်။

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များ- ပေါ့ပါးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အမြင့်ဆုံးပေးဆောင်မှုတွင် ကန့်သတ်ထားသော်လည်း၊ အလင်းနှင့် သေးငယ်သော လုပ်ငန်းခွင်များတွင်သာ အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

3. အသုံးချနိုင်သော ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများ

စက်ရုပ်လက်နက်များ: မြင့်မားသော-စက်ဝန်းနှင့် လေးလံသော-ဂဟေဆော်ခြင်း၊ လေးလံသောပစ္စည်းများကို ကန့်လန့်ဖြတ်ခြင်း၊ တံဆိပ်ရိုက်ခြင်းနှင့် စက်ဆွဲခြင်းအပါအဝင် ဝန်လုပ်ငန်းစဉ်များ။

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ: အသေးစား-အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ ပွတ်တိုက်ခြင်း၊ ပေါ့ပါးစွာ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် သေးငယ်သော အသုတ်များနှင့် မတူကွဲပြားသော ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများဖြင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထုတ်လုပ်ခြင်း။

စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များတွင် အမှတ်စဉ်လင့်ခ်ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိသည်။ တောင့်တင်းသောအခြေကို မြေပြင်ပေါ်တွင် ခိုင်မြဲစွာတပ်ဆင်ထားပြီး၊ စက်ဆိုင်ရာလင့်ခ်များနှင့် ရိုတာရီအဆစ်များစွာကို ချိတ်ဆက်ထားပြီး အဆုံး-မှ-အဆုံးအထိ၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် အဆုံးကိရိယာအနားကွပ်အထိ အားလုံးကို ချဲ့ထားသည်။ စျေးကွက်ရှိ စက်ရုပ်လက်နက်အများစုသည် ဤအမှတ်စဉ်ဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးကြသည်။ အပြိုင်စက်ရုပ်အနည်းအများရှိသော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင်အသေးစိတ်ဖော်ပြမည့် သက်ဆိုင်သည့်အခြေအနေများ အကန့်အသတ်ရှိသည်။ အဆစ်တစ်ခုစီသည် သီးခြားလွတ်လပ်စွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော ရွေ့လျားမှုဝင်ရိုးတစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်ပြီး စံမော်ဒယ်များကို J1 မှ J6 တံဆိပ်တပ်ထားသော ပုဆိန်ခြောက်ချောင်းဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်။

axes ခြောက်ခုကို အုပ်စုနှစ်စု ခွဲထားပါသည်- ပထမ axes သုံးခု J1 (base), J2 (shoulder) နှင့် J3 (elbow) တို့သည် positioning axes ဖြစ်သည်။ J1 သည် လက်မောင်းတစ်ခုလုံးကို ဘယ်ညာ လှည့်ကာ J2 သည် အောက်လက်မောင်းကို ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လှည့်ကာ J3 သည် အပေါ်လက်မောင်းကို မြှောက်ကာ လျှော့ပေးသည်။ ခုနက အလုပ်လုပ်တာက လက်ကောက်ဝတ်ကို အလုပ်စာအိတ်အတွင်းက ဘယ်အနေအထားကိုမဆို ရွှေ့နိုင်ပါတယ်။

အခြား axes သုံးခု J4, J5 နှင့် J6 ကို orientation axes အဖြစ် လက်ကောက်ဝတ်အတွင်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် မည်သည့်ထောင့်မှမဆို workpieces များနှင့် ချိန်ညှိရန် အဆုံး tool ကို လှိမ့်၊ စောင်းကာ လိမ်နိုင်သည်။

ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရလျှင်- ပုဆိန်သုံးချောင်းသည် ကိရိယာ၏ အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ပြီး ကျန်သုံးခုသည် ၎င်း၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ချိန်ညှိသည်။ ခြောက်ချောင်းသည် ကိရိယာတစ်ခုအား မည်သည့်နေရာနှင့် အာကာသရှိ မည်သည့်ထောင့်တွင်မဆို လွတ်လပ်စွာ နေရာချထားရန် လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံးဖွဲ့စည်းပုံဖွဲ့စည်းပုံကို ကိုယ်စားပြုသည်၊ ထို့ကြောင့် ခြောက်ချောင်း-စက်ရုပ်လက်များသည် စက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်အတွက် အဓိကဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။

ခြောက်-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်များ၊ ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များနှင့် ကွက်လပ်ပြုလုပ်ထားသော စက်ရုပ်များကဲ့သို့သော မော်ဒယ်အမျိုးအစားများကို ကျဉ်းမြောင်းပြီးနောက်၊ သတ်မှတ်ချက်စာရွက်များသည် မော်ဒယ်တစ်ခုစီ၏ လက်တွေ့ကျမှုကို အကဲဖြတ်ရန်အတွက် အဓိကရည်ညွှန်းချက်အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ထုတ်လုပ်သူမှ ပံ့ပိုးပေးသော အမည်ခံ ကန့်သတ်ချက်များသည် အများအားဖြင့် စံပြလည်ပတ်မှု အခြေအနေများအောက်တွင် ရရှိသော အကောင်းဆုံးတန်ဖိုးများဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အရေးကြီးသော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို ဖုံးကွယ်လေ့ရှိပြီး မှားယွင်းသော မော်ဒယ်လ်ရွေးချယ်မှုဆီသို့ အလွယ်တကူ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။

core parameters ငါးခုသည် စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်- အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပေးဆောင်မှု၊ အလုပ်အချင်းဝက်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ တည်နေရာတိကျမှု၊ စက်ဝန်းအချိန်နှင့် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ (ပုဆိန်အရေအတွက်)။ ထူးခြားသည်မှာ ဝန်ဆောင်ခနှင့် လုပ်ငန်းခွင်အချင်းဝက်တို့သည် အပြန်အလှန် ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ အထီးကျန်မှုတွင် မည်သည့် parameter ကိုမဆို အကဲဖြတ်မည့်အစား ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အကဲဖြတ်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

1. Payload

စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းဆုံးရှုံးခြင်းမရှိဘဲ စံချိန်စံညွှန်းရောက်ရှိမှုဖြင့် အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်သည့်အခါ မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုအတွင်း ရှောင်ရှားရန် အဓိကအခက်အခဲများ

စက်ရုပ်လက်တံသည် အလုပ်ခွင်ကိုယ်နှိုက်၏ နှောင်းပိုင်းအလေးချိန်ကို တည်ငြိမ်စွာသယ်ဆောင်နိုင်သည့် အများဆုံးဝန်အလေးချိန်ကို ရည်ညွှန်းသည်သာမက၊ လက်ဆွဲကိရိယာများ၊ ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ အမြန်-စက်ပစ္စည်းများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများ အပါအဝင် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများအပါအဝင် ကိရိယာတန်ဆာပလာများ (EOAT) ၏ အဆုံး-၏ စုစုပေါင်းအလေးချိန်ကို ပေါင်းထည့်ရပါမည်။

စံသတ်မှတ်ချက်နှစ်ခု

 

အဆင့်သတ်မှတ်ပေးထားသော ဝန်အားကို ဆွဲငင်အား၏ စံတင်အားဗဟိုနှင့် တပ်ဆင်မှုအော့ဖ်ဆက်အကွာအဝေးအပေါ် အခြေခံ၍ သတ်မှတ်သည်။ ပိုလေးသောကိရိယာ သို့မဟုတ် ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုချက်သို့ ရွှေ့ခြင်းသည် အမှန်တကယ် ဝန်ပမာဏကို လျော့နည်းစေမည်ဖြစ်သည်။ ကြော်ငြာထားသည့် အမည်ခံပေးဆောင်မှုတန်ဖိုးကို မှီခိုနေမည့်အစား ပေးဆောင်မှုပမာဏကို အမြဲစစ်ဆေးပါ-ရောက်ရှိမှုမျဉ်းကွေးကို စစ်ဆေးပါ။

 အရှိန်နှုန်းနှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်အတွင်း အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန်အတွင်း inertia ကို တန်ပြန်ရန် မော်ဒယ်ရွေးချယ်စဉ်အတွင်း လုံခြုံရေးအနားသတ် 20% မှ 30% ကို သိမ်းဆည်းထားရပါမည်။ လုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရုံမျှသာ ဝန်ဆောင်ခသည် အရွယ်အစားသေးငယ်သော သတ်မှတ်ချက်ကို ဖော်ပြသည်။

2. အများဆုံးရောက်ရှိမှု

၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်တံအောက်ခြေမှ အလယ်ဗဟိုမှ အမြင့်ဆုံးဖြောင့်တန်းသည့်အကွာအဝေးကို ဆိုလိုပြီး ထိရောက်သောအလုပ်လုပ်သောစာအိတ်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့်ကိရိယာအနားကွပ်သို့ ဆိုလိုသည်။ ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွင်ဧရိယာသည် ပုံမှန်စက်လုံးမဟုတ်ပါ။ မျက်မမြင်ဇုန်များသည် အခြေခံအထက်နှင့် အောက်တွင် တည်ရှိပြီး အခြေခံနှင့် နီးကပ်သောနေရာများတွင် ပူးတွဲရွေ့လျားနိုင်မှုသည် အလွန်ညံ့ဖျင်းပါသည်။

မော်ဒယ်ရွေးချယ်ရေး လမ်းညွှန်ချက်များ

အများဆုံးရောက်ရှိမှုအပေါ်အခြေခံ၍ မော်ဒယ်ကို မရွေးချယ်ပါနှင့်။ ရွေးချယ်ရန်-နှင့်-နေရာ၊ ကိရိယာအပြင်အဆင်နှင့် ပစ္စည်းအဝင်/ထွက်ပေါက်အမှတ်တို့ကို ဆန့်ကျင်သည့် အလုပ်စာအိတ်ကို အတည်ပြုပါ။ End tooling သည် လုပ်ငန်းခွင်အချင်းဝက်ကို တိုးချဲ့နိုင်သော်လည်း အဆစ်လှည့်ခြင်းထောင့်များသည် ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုအကွာအဝေးကို ကျုံ့သွားစေမည်ဖြစ်သည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် လက်လှမ်းမီမှု ပိုရှည်ခြင်းသည် ယူနစ်၏ ဝန်ပိုချနိုင်မှုနှင့် ပိုကြီးသော ကြမ်းပြင်ခြေရာတို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။

3. နေရာချထားခြင်း တိကျမှု နှင့် အကြွင်းမဲ့ နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကို ထပ်လုပ်ပါ။

နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကို ပြန်လုပ်ပါ။

စက်ရုပ်လက်တံ၏ တသမတ်တည်းဖြစ်သော၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.0X mm. ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်သူများမှ မီးမောင်းထိုးပြထားသည့် အဓိက အရောင်းမြှင့်တင်မှု ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပုံသေရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများရှိသည့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေအများစုအတွက် သင့်လျော်သည်။

အကြွင်းမဲ့ နေရာချထားမှု တိကျမှု

CAD ပုံများ၊ အော့ဖ်လိုင်း ပရိုဂရမ်ဆော့ဖ်ဝဲလ် သို့မဟုတ် အမြင်စနစ်များမှ ထုတ်ပေးသည့် မကျွမ်းကျင်သော သြဒိနိတ်များဆီသို့ စက်ရုပ်လက်တံ၏ တိကျမှု။ ဤတိကျမှုတန်ဖိုးသည် ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားမှုတိကျမှုထက် အဆပေါင်းများစွာ နိမ့်ကျနေပြီး ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များတွင် ဖော်ပြခဲပါသည်။ ၎င်းသည် အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်းမင်း၊ အမြင်အာရုံပေါင်းစည်းမှုနှင့် စက်ရုပ်ဖလှယ်နိုင်မှုဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရေးပါသော core parameter တစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။

အဖြစ်များသော အထင်အမြင်လွဲမှားခြင်း။

မက်ထရစ်နှစ်ခုသည် လဲလှယ်၍မရပါ။ မြင့်မားသော ထပ်ခါထပ်ခါ နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် မြင့်မားသော ပကတိနေရာချထားမှု တိကျမှုကို အာမမခံနိုင်ပါ။

4. Cycle Time / Operating Speed

ဤကန့်သတ်ချက်သည် စက်ကိရိယာများ၏ သီအိုရီပိုင်းဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို ထင်ဟပ်ပြီး ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များတွင် အကောင်းဆုံးအညွှန်းကိန်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ထုတ်လုပ်သူမှထုတ်ဝေသော အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စက်ဝန်းအချိန်နှင့် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းကို ခရီးတို ခရီးအကွာအဝေး၊ ပေါ့ပါးသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်များပါရှိသော ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် တွက်ချက်ထားပြီး စစ်မှန်သော-ကမ္ဘာ့ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် မကိုက်ညီပါ။

အမှန်တကယ် စက်ဝန်းအချိန်သည် ပေးဆောင်အလေးချိန်၊ ခရီးအကွာအဝေး၊ အလယ်အလတ်လမ်းညွှန်များနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်နေထိုင်ချိန် (ဖြန့်ဝေမှု၊ ဂဟေဆော်မှု၊ တိကျစွာ ချိန်ညှိမှုကြားခံမှု) တို့မှ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ စစ်မှန်သော ထုတ်လုပ်မှု ထုတ်လုပ်မှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် သတ်မှတ်တန်ဖိုးထက် နိမ့်သည်။ တိုင်းတာစမ်းသပ်မှုဒေတာ သို့မဟုတ် သရုပ်ဖော်မှုရလဒ်များသည် အဓိကထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအတွက် သာလွန်လိမ့်မည်။

5. Degrees of Freedom (DOF) / Axes အရေအတွက်

၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းပေါ်ရှိ သီးခြားလှုပ်ရှားနိုင်သော အဆစ်အရေအတွက်ကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ၎င်းသည် end effector ၏ အလုပ်လုပ်ပုံအနေအထား၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်-

1. 4-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များ (SCARA စက်ရုပ်များ၊ ကန့်လန့်ဖြတ်စက်ရုပ်အများစု)- မြန်နှုန်းမြင့်နှင့် တောင့်တင်းမှုရှိသော၊ ဒေါင်လိုက်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုသာ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိသော မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်များ။ အစီအစဥ်ရွေးချယ်ခြင်း-နေရာနှင့် နေရာ၊ ကွက်လပ်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ရိုးရှင်းသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

2. 6 ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်များ- ထောင့်အားလုံးတွင် ချိန်ညှိနိုင်သော ကိုယ်ဟန်အနေအထားများ ၊ workpieces များဖြင့် ညွတ်ထိုင်နိုင်စေသည် ။ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးသော တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော အလုပ်ခွင်များကို စက်တင်ခြင်း/ချခြင်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။

3. 7-ဝင်ရိုး မလိုအပ်သော စက်ရုပ်လက်များ- တည်ငြိမ်သော အဆုံးကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် စက်ပစ္စည်းများ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်-ရှုပ်ထွေးသော နေရာကန့်သတ်ထားသည့် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အလုပ်ရုံများတွင်ပင် အကျိုးသက်ရောက်စေသော ကိုယ်ဟန်အနေအထား။

ရွေးချယ်ရေးမူဘောင်: အမှန်တကယ်ဝယ်လိုအားအရ ပုဆိန်များကို ပြင်ဆင်ပါ။ မြင့်မားသော-သတ်မှတ်ချက်များစွာ-ဝင်ရိုးမော်ဒယ်များသည် မလိုအပ်ဘဲ ကုန်ကျစရိတ်အသုံးစရိတ်ကို ရှောင်ရှားရန် ရိုးရှင်းသော planar အပလီကေးရှင်းများအတွက် မလိုအပ်ပါ။

အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် ကိုက်ညီမှသာ သတ်မှတ်ချက်စာရွက်များသည် အဓိပ္ပာယ်ရှိပါသည်။ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု ±0.05 မီလီမီတာ၊ ဂဟေဆော်ရန်အတွက် အရေးကြီးသော မက်ထရစ်တစ်ခုသည် ရွေ့လျားမှုအချိန်နှင့် ကြမ်းပြင်ခြေရာကို ဦးစားပေးသည့် 400 တန်တံဆိပ်တုံးလိုင်းများနှင့် သက်ဆိုင်မှုမရှိပါ။

1. ဂဟေဆော်ခြင်း- Payload အစား Weld Path ကို အခြေခံ၍ စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ပါ။

Arc welding သည် တိကျသောလမ်းကြောင်းကို ခြေရာခံခြင်းအပေါ် များစွာမှီခိုနေပါသည်။ Weld ချုပ်ရိုးများသည် မကြာခဏ ကွေးညွှတ်ခြင်း၊ ဒေါင်လိုက် သို့မဟုတ် ကြိုးများအတွင်းတွင် နက်ရှိုင်းစွာ ကန့်လန့်ဖြတ်ထားလေ့ရှိသည်။ သွန်းနေသော ဂဟေပေါင်းကန်သည် သေးငယ်သောသွေဖည်မှုများကို လွန်စွာခံရနိုင်သောကြောင့် ဂဟေမီးတိုင်သည် တသမတ်တည်း အကွာအဝေးနှင့် ခရီးသွားထောင့်ကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ မီးရှူးတိုင်များနှင့် ၎င်းတို့၏ကေဘယ်ကြိုးများသည် ကီလိုဂရမ်အနည်းငယ်မျှသာ အလေးချိန်ရှိသောကြောင့် ဝန်ဆောင်ခသည် ထိပ်တန်းဦးစားပေးမဟုတ်ပါ။ အဓိကလိုအပ်ချက်များတွင် မြင့်မားသော စဉ်ဆက်မပြတ်လမ်းကြောင်းတိကျမှု၊ ပါးလွှာပြီး သွက်လက်သောလက်ကောက်ဝတ်နှင့် လုံလောက်သောအလုပ်လက်လှမ်းမီမှုတို့ ပါဝင်သည်။ အကြံပြုထားသော ဖြေရှင်းချက်မှာ 6-20 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော payload ပါရှိသော 6-ဝင်ရိုးပါရှိသော စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း သို့မဟုတ် ဖြတ်သွားသော အာရုံခံစနစ်များ နှင့် ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုကြားဝင်မှုကို ဖွင့်ပေးသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုတို့ ပါဝင်သည်။

2. ပန်းချီနှင့် ကော်ဖြန်းခြင်း- ဖြန်းနှုန်းထက် ယူနီဖောင်းအပေါ်ယံကို ဦးစားပေးပါ

ပန်းချီစက်ရုပ်များအတွက် မဖြစ်မနေ စံချိန်စံညွှန်းနှစ်ခု သက်ရောက်သည်- ပေါက်ကွဲခြင်းအပြည့်-တည်ဆောက်မှုနှင့် တစ်သမတ်တည်းသော အပေါ်ယံအထူ။ ဆေးသုတ်တဲများတွင် မီးလောင်လွယ်သော အမှုန်အမွှားများပါ၀င်ပြီး စံစက်ရုပ်လက်များကို ပြင်းထန်စွာ မီးဘေးအန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ မှုတ်သေနတ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ် အကွာအဝေး၊ ထောင့်နှင့် ခရီးအမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ တသမတ်တည်း လှုပ်ရှားခြင်းသည် လျော့ရဲခြင်း၊ ကွက်လပ်များနှင့် လိမ္မော်ခွံကဲ့သို့ ဘုံချို့ယွင်းချက်များကို ဖြစ်စေသည်။ အခေါင်းပေါက်များ-ဆေးဖြန်းမှုပုံစံကို ပိုက်နှောင့်ယှက်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် လက်မောင်းအတွင်းပိုင်းရှိ ဆေးနှင့် လေပိုက်များ လမ်းကြောင်းများ။ ပေါ့ပါးသော၊ ရှည်လျားသော-ပေါက်ကွဲခြင်း-အထောက်အထား 6-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် စံပြဖြစ်ပြီး၊ ရေဖျန်းမှုမှ IP အပြည့်အဝကာကွယ်မှုနှင့် လေးလံသော ဝန်အားကိုင်တွယ်ခြင်းထက် တည်ငြိမ်သောလမ်းကြောင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးပြင်ဆင်ထားသည်။

3. Palletizing & Depalletizing- Payload၊ Reach နှင့် Cycle Time အလိုက် စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ပါ။

မြင့်မားသောတိကျမှုသည် palletizing အတွက်မလိုအပ်ပါ။ မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုသည် ဝန်ဆောင်ခ၊ အလုပ်လုပ်သော အချင်းဝက်နှင့် စက်ဝန်းအမြန်နှုန်းတို့ကို အချက်သုံးချက်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ပုံမှန်ပုံးများသည် 15-50 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိပြီး စက်ရုပ်များသည် pallets ၏ အပြည့်ထည့်ထားသောနေရာကို ဖုံးအုပ်ထားရပါမည်။ အမြင့် 2 မီတာ အစီအမံဖြင့် တန်းစီထားသော pallet တစ်ခုသည် အကြမ်းဖျင်း 3 မီတာ အကွာအဝေး လိုအပ်ပြီး၊ တစ်မိနစ်လျှင် ပုံးပုံးများဖြင့် တိုင်းတာထားသော အထွက်အား. 4-ဝင်ရိုးတန်းစီခြင်း စက်ရုပ်များသည် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းပါသည်။ ၎င်းတို့၏သီးသန့် ဒေါင်လိုက်လက်ကောက်ဝတ်များသည် မလိုအပ်သောပုဆိန်များကို ဖယ်ရှားပေးကာ မော်တာပါဝါအားလုံးကို ဝန်ခံနိုင်စွမ်းအဖြစ်သို့ ပို့ဆောင်ပေးကာ သာလွန်သောကုန်ကျစရိတ်ထိရောက်မှုအတွက် ကျယ်ပြန့်စွာရောက်ရှိနိုင်သည်။

ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ သိနိုင်ရန် အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦး၏ ရှေ့မှောက်တွင် အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်တစ်ခု ထားရှိပါ။ သင့်အပိုင်းပုံဆွဲခြင်း၊ လည်ပတ်ချိန်နှင့် ဆဲလ်ကန့်သတ်ချက်များကို ပေးပို့ပါ၊ ထို့နောက် ဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုနှင့် ဦးဆောင်ချိန် - [ကိုးကားချက်တောင်းပါ။] / [အင်ဂျင်နီယာတစ်ယောက်နဲ့ စကားပြောပါ။] သို့မဟုတ် WhatsApp တွင် ကျွန်ုပ်တို့ထံ စာတိုပေးပို့ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ [စာမျက်နှာအကြောင်း] နှင့် [အောက်ရှိ မကြာသေးမီက တည်ဆောက်မှုများ၊ဖြစ်ရပ်မှန်လေ့လာမှုများ].