PUMA စီးရီးနှင့် SCARA စက်ရုပ်များကဲ့သို့သော စက်ရုပ်များအထိ အမျိုးမျိုးသော နည်းပညာများ တိုးတက်မှုများကြောင့် လက်တွေ့အသုံးချမှုများ ထွန်းကားလာသည်ကို ၁၉၇၀ ခုနှစ်များက မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။ နောက်ဆက်တွဲကာလများတွင် ကျဆင်းမှုများနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှုတို့ ပါဝင်သည်။ ၂၀၁၄ ခုနှစ်မှ ၂၀၁၈ ခုနှစ်အထိ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရောင်းအားများ တိုးလာကာ၊ 2019 မှ 2021 ခုနှစ်အထိ နှစ်စဉ် ပျမ်းမျှ 14% တိုးလာမည်ဟု ခန့်မှန်းထားသည်။ နိုင်ငံအနှံ့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ကွဲပြားသွားသည်- စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နည်းပညာကို အမေရိကန်က ဦးဆောင်ပြီး ဂျပန်သည် နောက်ပိုင်းတွင် "စက်ရုပ်နိုင်ငံ" ဖြစ်လာပြီး ဂျာမနီသည် ၎င်း၏ စက်မှုလုပ်ငန်း 0 တိုးတက်မှုကို တွန်းအားပေးသည့် အဆင့်မှတဆင့် အကျိုးကျေးဇူးရရှိခဲ့သည်။ သီအိုရီ သုတေသနနှင့် ရှေ့ပြေးပုံစံ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု။
အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်နှင့် ပတ်သက်၍ နည်းပညာတိုးတက်မှုကြောင့် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များ၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်ကို အတိအကျ မသတ်မှတ်ရသေးသော်လည်း ၎င်းတို့တွင် တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှု၊ ဉာဏ်ရည်အဆင့်အတန်းအမျိုးမျိုးနှင့် လွတ်လပ်မှုတို့ပါဝင်သည်။ အမျိုးအစားခွဲခြင်းနည်းလမ်းများသည် ကွဲပြားသည်- သြဒိနိတ်လက္ခဏာများပေါ်မူတည်၍ ၎င်းတို့ကို Cartesian သြဒိနိတ်များ၊ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို အခြေခံ၍ ၎င်းတို့ကို non-ဆာဗာထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်းတို့ကို topology၊ ထောက်လှမ်းရေးအဆင့်၊ drive အမျိုးအစားနှင့် task အလိုက် အမျိုးအစားခွဲနိုင်ပြီး၊ အမျိုးအစားတစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်လက္ခဏာများနှင့် သက်ဆိုင်သည့်အခြေအနေများ ရှိနိုင်ပါသည်။
အခြေခံ အစိတ်အပိုင်းများ အရ စက်မှုစက်ရုပ်တွင် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် (စက်ရုပ်လက်မောင်း၊ မောင်းနှင်မှုနှင့် ဂီယာကိရိယာများအပါအဝင် အာရုံခံကိရိယာများ)၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် နှင့် သင်ကြားမှုဆွဲသီးတို့ ပါဝင်သည့် အစိတ်အပိုင်းသုံးရပ် ပါဝင်ပါသည်။ အဓိက ကန့်သတ်ဘောင်များတွင် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ (ပုံမှန်အားဖြင့် 3-6)၊ နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု (အနေအထားတိကျမှုကို တိုင်းတာခြင်း)၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု (အနိမ့်ဆုံး ပူးတွဲရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး သို့မဟုတ် လှည့်ထောင့်)၊ လုပ်ငန်းအကွာအဝေး (အဆုံးထိရောက်နိုင်သောအချက်များအစုအဝေး)၊ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း (ထိရောက်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှု) နှင့် ဝန်စွမ်းရည် (လုပ်ငန်းလည်ပတ်စဉ်အတွင်း ခံနိုင်ရည်အမြင့်ဆုံး ထုထည်) ပါဝင်သည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို မြင့်မားသော-နည်းပညာစက်မှုလုပ်ငန်းအများအပြားတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းများသည် ကဏ္ဍလေးရပ်အပေါ် အာရုံစိုက်သည်- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ခြင်း (ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် တရားစီရင်ခြင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေခြင်း)၊ ပူးပေါင်းထိန်းချုပ်ခြင်း (လူသား{1}}စက်နှင့် ဘက်စုံ-စက်ပစ္စည်းပေါင်းစပ်မှု)၊ စံပြုသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကုန်ကျစရိတ်များကို မြှင့်တင်ပေးခြင်း (လျှော့ချခြင်း)၊ (ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်)။
