အဓိက အားသာချက်များ
မြင့်မားသော-တိကျမှု ဂဟေဆော်ခြင်း။
Collaborative Welding Robot တွင် ခြောက်-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်တံနှင့် တိကျသောဆာဗာထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုထားပြီး ±0.02 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်ကာ တစ်ပြေးညီနှင့် တည်ငြိမ်သော ဂဟေဆက်မှုများရရှိစေပါသည်။
မြင့်မားသောထိရောက်သောလည်ပတ်မှု
ပူးပေါင်းဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် တစ်မိနစ်လျှင် ဂဟေဆော်သည့်အမြန်နှုန်း 0.8 ~ 1.2 မီတာတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး လက်ဖြင့်ဂဟေဆက်ခြင်း၏ ထိရောက်မှု 5 ဆနှင့်ညီမျှသည်။
တာရှည်ခံဖွဲ့စည်းပုံ
စက်ရုပ်လက်တံအား မြင့်မားသော-စတီးလ်နှင့် အလူမီနီယံအလွိုင်းဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး သော့တွဲအဆစ်များဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို 8 နှစ်ထက်မပိုစေပါ။
ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
| Parameter အမျိုးအစား | သတ်သတ်မှတ်မှတ် သတ်မှတ်ချက် |
|---|---|
| ပူးပေါင်းဂဟေဆော်စက်ရုပ် အခြေခံ ကန့်သတ်ချက်များ | အလေးချိန်: 5 ကီလိုဂရမ်; အလုပ်အချင်းဝက်: 922 မီလီမီတာ; 6 အဆစ်လှည့်ခြင်း။ |
| ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု | ±0.02 မီလီမီတာ |
| ဘေးကင်းရေးစွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | Collision Force Threshold- 50 N ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှသည်။ Safety Stop တုံ့ပြန်မှုအချိန်- 100 ms အောက် သို့မဟုတ် ညီမျှသည်။ ISO/TS 15066 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်စံနှင့် ကိုက်ညီသည်။ |
| သင်ကြားမှုဘောင်များကို ဆွဲယူပါ။ | "ဆွဲ-နှင့်-မှတ်တမ်း" လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Point Recording Response Time- 200 ms ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှသည်။ |
| ပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု | လည်ပတ်အပူချိန်: 0-45 ဒီဂရီ ; စိုထိုင်းဆ- 90 % RH ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှသည် (မဟုတ်သော- condensing); ဆူညံသံ-<65 dB |
| စနစ်အလေးချိန် | စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်- 22 ကီလိုဂရမ်အောက် သို့မဟုတ် ညီမျှသည်။ |
အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်များနှင့် လိုက်ဖက်သောပစ္စည်းများ
| လျှောက်လွှာ ဇာတ်လမ်းအမျိုးအစား | တိကျသော အပလီကေးရှင်းအရာဝတ္ထုများ | လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပစ္စည်းများ |
|---|---|---|
| မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ | သေးငယ်သောကွင်းပိတ်များ၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၊ တူရိယာ panel သတ္တုဘောင်များ | အပျော့စားသံမဏိ၊ မြင့်မားသော-အားအင်နိမ့်-အလွိုင်းသံမဏိ၊ သွပ်ရည်စိမ်စတီးအခင်းများ |
| ဟာ့ဒ်ဝဲထုတ်ကုန်များ | တံခါးနှင့် ပြတင်းပေါက် ဟာ့ဒ်ဝဲ၊ ကိရိယာ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ၊ ပရိဘောဂ သတ္တု အစိတ်အပိုင်းများ | အပျော့စားသံမဏိ၊ သွပ်ရည်စိမ်သံမဏိစာရွက်များ၊ သံမဏိများ |
| ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ | သေးငယ်သော stainless steel အစိတ်အပိုင်းများ | သံမဏိ၊ အပျော့စားသံမဏိ |
Collaborative Welding Robot Operation Process
Workpiece ပြင်ဆင်ခြင်း။
welding workbench ပေါ်ရှိ workpiece ကို ပြင်ဆင်ပြီး ၎င်း၏ အနေအထားကို ချိန်ညှိပါ။
Trajectory Recording (ဆွဲဆွဲသင်ကြားခြင်း)
ဆွဲယူမုဒ်ကို လော့ခ်ဖွင့်ပါ၊ ဂဟေမီးတိုင်ကို ကိုင်ထားပါ၊ စမှတ်သို့ ရွှေ့ကာ ရာထူး 1 ကို သိမ်းရန် "မှတ်တမ်း" ကို နှိပ်ပါ။ အလယ်နေရာ 2 နှင့် 3 ကို မှတ်တမ်းတင်ရန် ကြိုတင်သတ်မှတ်လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ဆွဲယူပါ၊ ထို့နောက် အဆုံးအမှတ် အနေအထား 4။ စနစ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ် ဂဟေဆော်သည့်လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးပါသည်။
အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်ခြင်း။
ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဧရိယာမှထွက်ပြီး "Start" ကိုနှိပ်ပါ။ စက်ရုပ်သည် ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရန် ဂဟေဆော်ရန်၊ လူသား၏ အကွာအဝေးကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ရန် မှတ်တမ်းတင်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။
လည်ပတ်မှုပြီးစီးခြင်း။
ဂဟေဆော်ပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်သည် မီးတုတ်ကို အသင့်အနေအထားသို့ ပြန်ပို့ပေးပြီး နောက်အသုတ်အတွက် အလုပ်အပိုင်းကို ဖယ်ရှားနိုင်သည်။
-ဆိုက်ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်ဆောက်ပုံအပိတ်-ပြသမှုအပေါ်
ပုံ 2.1 တွင် -ဆိုက်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရာဝတ္ထုပုံကြမ်း
ပုံ 2.2 -အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ ပုံကြမ်းများကို ပိတ်ပါ။
ဗီဒီယိုသရုပ်ပြခြင်း။
လည်ပတ်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လမ်းညွှန်ချက်များ
လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်
ခြောက်သွေ့သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် (စိုထိုင်းဆ 90% RH ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှသော၊ ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)၊ လေးလံသောဖုန်မှုန့်များနှင့် အဆိပ်သင့်ဓာတ်ငွေ့များ ကင်းစင်စေရန်၊ နော်ဇယ်ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် အဆစ်သံချေးတက်ခြင်းတို့ကို ကာကွယ်ရန် သေချာပါစေ။
Optical System ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်း။
ပထမအသုံးမပြုမီ၊ ယာဉ်တိုက်မှုအား ချိန်ညှိပါ၊ ဘေးကင်းရေး ရပ်တန့်မှု တုံ့ပြန်မှုကို စမ်းသပ်ပါ၊ နှင့် ဂဟေမီးတိုင်အား ဝိုင်ယာကြိုးထွေးခြင်းမရှိစေရန် လုံခြုံစွာချိတ်ဆက်ထားကြောင်း စစ်ဆေးပါ။
နေ့စဉ်ထိန်းသိမ်းခြင်း။
နေ့စဉ်- ဂဟေဆော်မီးတိုင်ပေါ်ရှိ အမှုန်အမွှားများကို သန့်ရှင်းစေပြီး ဝိုင်ယာကြိုးများ ချောမွေ့စေရန် သေချာစေပါ။
အပတ်စဉ်- ရွေ့လျားနေသော အဆစ်များကို ချောဆီပေးပါ။ တည်ငြိမ်သောအစာကျွေးခြင်းအတွက် ဝါယာကြိုးဖိခြင်းအား စစ်ဆေးပါ။
လစဉ်- ဓာတ်အားလိုင်းနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို ချိတ်ဆက်စစ်ဆေးပါ၊ ဂဟေဆက်သည့်အညစ်အကြေးများကို သန့်ရှင်းစေပြီး အလုပ်ခွင်နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အကိုးအကားများကို ထိန်းသိမ်းပါ။
ကုမ္ပဏီမိတ်ဆက်
Chuanglida သည် စက်ရုပ်အစုံအလင်ဖြင့် ဂဟေဆော်သည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ထုတ်လုပ်သူဖြစ်ပြီး -stop welding workstation တစ်ခု၏ ပံ့ပိုးသူဖြစ်သည်။ ဝယ်ယူသူများသည် စက်ရုပ်များကို သီးခြားစီဝယ်ယူနိုင်သည် သို့မဟုတ် အပြည့်အဝပေါင်းစပ်ထားသော turnkey ပေးပို့မှုဖြေရှင်းချက်ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထုတ်ကုန်ဘောင်ချာများ၊ 3D CAD ပုံများ နှင့် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်စစ်ဆေးခြင်းအစီရင်ခံစာများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ ထုတ်ကုန်အားလုံးသည် စံချိန်စံညွှန်းပြည့်မီသော ပို့ကုန်ထုပ်ပိုးမှုကို လက်ခံပြီး ကမ္ဘာအနှံ့ တင်ပို့နိုင်သည်။
သင်သည် တိုက်ရိုက် ကိုးကားချက်တောင်းဆိုချက်ကို တင်သွင်းနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ရယူရန် သင်၏ workpiece process အချက်အလက်ကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့နိုင်ပါသည်။
hot Tags:: ပူးပေါင်းဂဟေစက်ရုပ်၊ တရုတ်ပူးပေါင်းဂဟေစက်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ပေးသွင်းသူများ၊ စက်ရုံ
