ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်
စက်ရုပ်အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို အသုံးပြု၍ ဂဟေသတ္ထုပြားများကို အလိုအလျောက်သိရှိရန် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို အစုလိုက် သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်မှာယူနိုင်ပြီး မော်တော်ကားများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများနှင့် သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများထုတ်လုပ်ရာတွင် အသုံးပြုပါသည်။
ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
| Parameter အမျိုးအစား | သတ်သတ်မှတ်မှတ် သတ်မှတ်ချက် |
|---|---|
| လက်တံ | 1895 မီလီမီတာ |
| နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကို ပြန်လုပ်ပါ။ | ±0.05 မီလီမီတာ |
| အများဆုံး Load | 20 ကီလိုဂရမ် |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 5.87 kVA |
| ပစ္စည်းအလေးချိန် | ခန့်မှန်းခြေ . 230 ကီလိုဂရမ် |
| အကာအကွယ်အတန်း | လက်ကောက်ဝတ်- IP54၊ ကိုယ်ထည်- IP40 |
အားသာချက်များနှင့် လျှောက်လွှာနယ်ပယ်များ
(၁) အဓိက အားသာချက်များ
မြင့်မားသော-တိကျမှုအနေအထား
Robotic Spot Welding သည် တိကျသော ဂဟေဆက်ခြင်းကို သေချာစေရန်အတွက် ± 0.05 မီလီမီတာ ထပ်ဖြစ်နိုင်ချေကို ရရှိရန်အတွက် CNC စက်နှင့် 6-axis force sensor ကို အသုံးပြုထားသည်။
မြင့်မားသော-ထိရောက်မှု ဂဟေဆော်ခြင်း။
စက်ပစ္စည်းသည် တစ်မိနစ်လျှင် ဂဟေပေါင်း 30-50 ကို အပြီးသတ်နိုင်ပြီး လက်ဖြင့် ဂဟေဆက်ခြင်းထက် 3-5 ဆ ပိုမိုထိရောက်သည်။
တာရှည်ခံတယ်။
စက်ရုပ်လက်တံနှင့် ဂဟေမီးတိုင်သည် မြင့်မားသော-ခိုင်ခံ့သော အလူမီနီယမ်အလွိုင်းနှင့် ကြေးနီပစ္စည်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော- ကြေးနီပစ္စည်းများကို အသုံးပြုထားပြီး စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်သည့်သက်တမ်းကို 5 နှစ်အထိ အာမခံပါသည်။
(II) လျှောက်လွှာနယ်ပယ်များနှင့် လိုက်ဖက်သောပစ္စည်းများ
| လျှောက်လွှာ ဇာတ်လမ်းအမျိုးအစား | တိကျသော အပလီကေးရှင်းအရာဝတ္ထုများ | လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပစ္စည်းများ |
|---|---|---|
| စွမ်းအင်သုံးပစ္စည်းအသစ် | ဂဟေဆော်သည့် ဆိုလာကွင်းဆက်ကိရိယာများ၊ စွမ်းအင်သိုလှောင်သည့်ဘက်ထရီ ဗီရိုဘောင်များနှင့် အားသွင်းပုံဘောင်များ | အလူမီနီယမ်အလွိုင်း၊ သံမဏိ၊ သွပ်ရည်စိမ်သံမဏိစာရွက် |
| မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေး | ကားကိုယ်ထည်ဘေးနံရံများနှင့် တိုင်များ၊ ကိုယ်ထည်ဆိုင်းထိန်းကွင်းများနှင့် ပါဝါဘက်ထရီခွံများကို ဂဟေဆော်ခြင်း | အပျော့စားသံမဏိ၊ မြင့်မားသော-ခိုင်ခံ့သောသံမဏိ၊ သွပ်ရည်စိမ်စတီးချပ် |
| ဟာ့ဒ်ဝဲထုတ်ကုန်များ | ဂဟေဆော်သည့် အထူး-သတ္ထုပရိဘောဂများအတွက် ပုံသဏ္ဍာန်လက်ရန်းများ၊ splicing load- toolbox များအတွက် bearing frames နှင့် stainless steel မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ | အပျော့စား သံမဏိ၊ သံမဏိ၊ ကြေးဝါ |
ပုံ 2.1 3D သရုပ်ပြပုံမျဉ်း
ပုံ 2.2 တွင် -ဆိုက်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရာဝတ္ထုပုံကြမ်း
ပုံ 2.3 ကိုပိတ်ပါ-အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ ပုံကြမ်းများ
ပင်မလုပ်ငန်းအသွားအလာမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
Workpiece Positioning နှင့် Fixing
နောက်ဆက်တွဲလုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် ဂဟေဆက်နေသောနေရာများကို အပြည့်အဝထိတွေ့ကြောင်းသေချာစေရန်အတွက် workpiece ကို သီးခြား fixture တွင် တပ်ဆင်ပြီး ၎င်းကို ပင်များနှင့် ကုပ်များဖြင့် လုံခြုံအောင်ထားပါ။
Drag Teaching နှင့် Coordinate Recording
6-ဝင်ရိုးတွန်းအားအာရုံခံကိရိယာ၏ဆွဲယူမုဒ်ကိုဖွင့်ပါ။ သော့သြဒိနိတ်များကို အလိုအလျောက်မှတ်တမ်းတင်ရန် ဂဟေလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် အာရုံခံကိရိယာကို ဆွဲယူပါ။ သင်ကြားမှုဆွဲသီးပေါ်ရှိ Joystick ကို အသုံးပြု၍ ကောင်းမွန်သော ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဂဟေပရိုဂရမ်ကိုထုတ်လုပ်ရန်အတွက် လက်ရှိ၊ ဗို့အားနှင့် ဝါယာဖိဒ်အမြန်နှုန်းကဲ့သို့သော ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ ဘောင်များကို သတ်မှတ်ပါ။
အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်း
ပရိုဂရမ်ကို စတင်သင်ကြားသည့် ဒါလီပင်။ စက်ရုပ်သည် မှတ်တမ်းတင်ထားသော လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ဂဟေမီးတိုင်ကို ရွေ့လျားကာ ဝိုင်ယာအစာကျွေးခြင်းနှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းလျှပ်စီးကြောင်းကို သက်ဝင်စေကာ ဂဟေကို ပြီးမြောက်စေသည်။ အရေးပေါ်ခလုတ်သည် လိုအပ်ပါက လုပ်ဆောင်ချက်များကို ခေတ္တရပ်နိုင်သည်။
လုပ်ဆောင်ချက် ပြီးစီးမှုနှင့် ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း။
ဂဟေဆော်ပြီးနောက် စက်ရုပ်သည် မီးတိုင်ကို မူလအနေအထားသို့ ပြန်ပေးသည်။ ပလတ်စတစ်ကို လွှတ်ပြီး အလုပ်ခွင်ကို ဖယ်ရှားပါ။ ထို့နောက် သင်ကြားပေးမည့် ဆွဲသီးသည် နောက်အစီအစဉ်ကို ခေါ်ဆိုနိုင်သည် သို့မဟုတ် -လမ်းကြောင်းအသစ်ကို မှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု လမ်းညွှန်ချက်များ
ပတ်ဝန်းကျင်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်
စံအလုပ်ရုံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရှိသောစက်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက်သင့်လျော်သည်။ လေးလံသော ဂဟေဆော်သည့်နေရာများကို ရှောင်ပါ။ 6-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာနှင့် ဆွဲသီးအား ရေတိုအညစ်အကြေးများကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေသော်လည်း ကြာရှည်စုဆောင်းမှုကို ရှောင်ရှားသင့်သည်။
ပဏာမကော်မရှင်အဖွဲ့ဝင်
ပထမအသုံးမပြုမီ ဆွဲယူခြင်း အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ချိန်ညှိပါ။ စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှု လမ်းကြောင်းနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။ Joystick ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် သင်ကြားပေးမည့် ဆွဲသီးကို အလိုအလျောက် ဗဟိုပြုခြင်းကို စစ်ဆေးပါ။
နေ့စဉ်ထိန်းသိမ်းခြင်း။
နေ့စဉ်-အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ခလုတ်များပေါ်ရှိ ဖုန်မှုန့်များနှင့် အလင်းအမှုန်အမွှားများကို ဖယ်ရှားရန် ဖိသိပ်ထားသောလေကို အသုံးပြုပါ။ Joystick နှင့် ခလုတ် တုံ့ပြန်မှုကို စစ်ဆေးပါ။ မီးရှူး နော်ဇယ်နှင့် ဝါယာကြိုးအစာ အတွင်းသို့ ဂဟေဆက်မှုတ်ခြင်းကို သန့်ရှင်းပါ။
အပတ်စဉ်-တင်းကျပ်မှုအတွက် အာရုံခံ bolts များကို စစ်ဆေးပါ။ စက်ရုပ်အဆစ်များကိုချောဆီ; ဂဟေဆက်ခြင်းအစီအစဉ်များကို အရန်သိမ်းပါ။
လစဉ်-ဆွဲယူခြင်းနှင့် ညှိနှိုင်းတိကျမှုကို ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုတည်ငြိမ်မှုကိုစစ်ဆေးပါ။ သန့်ရှင်းသောလျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ဖုန်မှုန့်; အပူလွန်ကဲမှုအတွက် အစိတ်အပိုင်းများကို စစ်ဆေးပါ။ fixture positioning ကိုစစ်ဆေးပါ။
hot Tags:: စက်ရုပ်အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်း၊ တရုတ်စက်ရုပ်အစက်အပြောက်ဂဟေထုတ်လုပ်သူများ၊ ပေးသွင်းသူများ၊ စက်ရုံ
